1型～3型迄（平成16年8月~平成25年12月）
4.5型（平成25年12月~令和2年5月）
正面からでは一見違いが分かりづらいのですが、4型以降からエアロスタビライジングフィンが採用されました。整流効果があり、乱気流を発生させて車体を押さえつける事により走行安定性や操舵応答性が向上する、といった物の様です。
6型以降の現行モデル（令和2年5月以降）
6型以降は大きく形状が変わりました。4.5型に採用されていたエアロスタビライジングフィンも継続して装着してあります。今回のマイナーチェンジにより外装面や機能面でも仕様向上が多くあり年式で注意が必要です。
※最後にハイエースのミラーはグレード、オプションにより非装着、素材色カバー、メッキカバータイプ、カメラ設定等がありますのでご注意願います。
